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編碼器,旋轉(zhuǎn)編碼器,大孔徑空心軸編碼器空心軸,堅固型,廣泛應(yīng)用于電機(jī),礦山機(jī)械,電梯,紡織,印染等自動化領(lǐng)域。
增量編碼器(Incremental Encoder)是一種通過旋轉(zhuǎn)運(yùn)動產(chǎn)生脈沖信號的傳感器設(shè)備,它將機(jī)械位移轉(zhuǎn)換為電信號,再將電信號轉(zhuǎn)化為計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)來表示位移的大小。
工作原理
增量編碼器的核心工作原理是通過光電轉(zhuǎn)換將機(jī)械旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為數(shù)字脈沖。它的關(guān)鍵部件是碼盤,碼盤上刻有環(huán)形通、暗的刻線。當(dāng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時,碼盤上的透光區(qū)與遮光區(qū)交替掠過光電傳感器,瞬間生成A、B兩相相位差90°的方波脈沖。這種設(shè)計巧妙之處在于:
A、B相:相差90°,通過比較A相超前B相還是B相超前A相,可以精準(zhǔn)判斷旋轉(zhuǎn)方向
Z相:每轉(zhuǎn)一圈輸出一個脈沖,用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位
簡單來說,它就像一個"光之羅盤",通過檢測光的明暗變化來記錄旋轉(zhuǎn)的軌跡。
主要特點(diǎn)
結(jié)構(gòu)簡單:原理構(gòu)造簡單,機(jī)械平均壽命可達(dá)幾萬小時
高精度:可通過倍頻技術(shù)提高分辨率,現(xiàn)代編碼器可達(dá)16位(65536步)
成本低:相比絕對式編碼器,成本低40%以上
可靠性高:采用差分信號傳輸技術(shù),支持100米以上布線仍保持信號穩(wěn)定
無掉電記憶:斷電后會丟失位置信息,需要重新歸零
應(yīng)用領(lǐng)域
增量編碼器已廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域:
工業(yè)自動化:數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、自動生產(chǎn)線
汽車電子:方向盤角度傳感器,助力ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng)
家電智能化:洗烘一體機(jī)精準(zhǔn)控制滾筒轉(zhuǎn)速
醫(yī)療設(shè)備:CT掃描儀的旋轉(zhuǎn)機(jī)架同步控制
其他:電梯系統(tǒng)、紡織機(jī)械、印刷機(jī)械、包裝機(jī)械、打印機(jī)和掃描儀等
與絕對式編碼器的區(qū)別
增量編碼器與絕對式編碼器最大的區(qū)別在于:
增量式:不提供絕對位置信息,需要初始位置和計數(shù)來跟蹤位置變化,斷電后需重新歸零
絕對式:每個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,斷電后仍能保持位置信息